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YB50全自动硬币计数_包卷机的研制
作者:篮球比分  来源:篮球比分直播  时间:2020-08-03 04:56  点击:

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  包装工程 PACKAGING ENGINEERING Vol. 24 No3. 2003 YB50 全自动硬币计数 、包卷机的研制 肖丽英 ( 清华大学精密仪器系 ,北京 100084 ) [ 摘要 ] 介绍了 YB50 全自动硬币计数 、包卷机的系统组成 、工作原理及其控制技术 。 关键词 : 硬币 ; 计数 ; 包卷 中图分类号 :TB486 + . 1 文献标识码 :B 文章编号 :1001 - 3563 (2003) 03 - 0028 - 02 The Development of Coin Automatic Counting and Wrapping Machine XIAO Li2ying (Tsinghua University ,Beijing 100084 ,China) Abstract :The development of coin automatic counting and wrapping machine was introduced ,which deals with its function part 、working principle and control system . Key words : Coin ;Counting ; Wrapping 大面值货币电子化 、小面值货币硬币化是世界各国货 币发行的趋势 。随着硬币在自动售货机 、公交车等场合的 普及应用 ,目前银行手工包卷硬币的方式已不能满足大量 硬币处理的要求 。全自动硬币计数包卷机正是为了适应这 一需求而设计的 。它的优点是能够对大量的硬币进行高速 计数和包卷 ,并且还具有一定的分拣功能 ,是一种高效实用 的银行办公机具 。 1 系统组成及工作原理 1. 1 系统组成 全自动硬币计数包卷机的主要功能是实现硬币的自动 分拣 、计数和包卷 。它主要由机械系统和控制系统两部分 组成 。机械系统可分为 7 个主要功能单元如图 1 所示 。从 空间构成上来看 ,硬币机机械系统可分成三层 : 上层为输 币 、计数系统 ,主要实现硬币输送 、排列 、分选 、计数功能 ;中 层为堆币系统 ,主要实现硬币堆码功能 ;下层为包卷系统 , 主要实现送纸 、撕纸 、硬币包卷及钩边功能 。除了图 1 所示 的基本功能单元外 ,系统还有一些辅助功能单元 ,如计数包 卷切换功能单元 、币种选择功能 、导纸板位置调节功能单 元 、卷边钩边位置调节功能单元等 。 1. 2 工作原理 图 1 硬币计数 、包卷机的功能单元 1. 硬币存储输送功能单元 2. 硬币加速功能单元 3. 硬币分选 、排列 、计数功能单元 4. 硬币堆码功能单元 5. 送纸 、撕纸功能单元 6. 硬币包卷功能单元 7. 钩边功能单元 硬币机有两种工作状态 ,即包卷或计数状态 。硬币机 在接到包卷操作指令后 ,将硬币用纸按 50 枚包成一卷 ,并 收稿日期 :2003202214 作者简介 :肖丽英 (1969 - ) ,女 ,江苏人 ,清华大学讲师 ,主要从事机械设计及银行机具设备的研究 。 28 肖丽英 YB50 全自动硬币计数 、包卷机的研制 显示有关包卷信息 ;在接到计数指令时 ,硬币计数后直接经 引导管装入币袋 ,不进行包卷 ,同时显示计数信息 。 硬币机的包卷过程大致如下 :将硬币倒入储币斗 1 ,储 币斗底部的传送带将硬币送入币盘 2 ,硬币在离心力作用 下被甩到币盘边缘 ,最终沿引导弧滑向币道 。进入币道的 硬币在压币带的带动下向前移动 ,通过光电计数器计数后 进入堆币系统 4 。硬币在币筒中进行堆码 ,当硬币堆码到 50 枚后 ,压币带停止输送硬币 ,下层的接币杆将堆好的硬 币移入包卷系统 ,三个包卷辊子合拢 ,将币夹紧 。这时 ,送 纸机构送出包卷纸 ,包卷辊子带动币堆和纸高速旋转 ,将纸 裹紧在币堆上 ,然后送纸电机制动 ,纸被拉紧并且在裁纸刀 上撕断 ,等待在包卷辊子外面的钩子摆入对币堆进行钩边 。 钩边完成后 ,辊子张开 ,落币卷门打开 ,包好的币卷落下 ,从 而完成一次包卷动作 。 2 控制技术 2. 1 硬件 全自动硬币计数包卷机是一种自动化程度比较高的复 杂机电一体化设备 。采用单片机实现多路信号的采集与控 制 ,控制 7 个主要功能单元电机和电磁铁的动作 ,控制系统 框图如图 2 所示 。电机和电磁铁的驱动电采用 SSR 固态继 电器以提高控制系统的抗干扰能力 。 2. 2 软件 软件编写采用模块化形式 ,把具有独立功能的程序段 作为子程序 ,使程序结构清楚 ,如开机 、显示 、自检 、清零 、故 图 3 主程序简易流程 障检测等子程序 。主程序简易流程图如图 3 所示 。整个程 序的特点是 :大量使用了标志位 ,一共 19 个 。如控制电机 的起 、停 ,设停机的标志位为 0 ,开机时设为 1 ,在开机子程 序中对各个电机 、电磁铁的对应控制位赋初值 ,在机器运行 处理程序中根据动作要求重新赋值 ,通过中断服务程序中 检测标志位的值 ,即可控制电机的运行 。 3 结 语 YB50 硬币计数 、包卷机具有可靠性高 、效率高的特点 , 能处理国内现行流通的 6 种硬币 ,包卷速度可达到每分钟 15 卷左右 (50 枚/ 卷) 。目前该机已从研制 、开发 、试制到批 量生产阶段 ,产品已被多家银行使用 。随着硬币流通量的 增加及银行自动化的要求 ,该机具有良好的市场前景 。 [ 参考文献 ] 图 2 控制电路原理框图 [1 ] 吴宗泽. 机械设计[M] . 北京 : 高等教育出版社 ,2001. [2 ] 何立民. MSC251 系列单片机应用系统设计 、系统配置与接口 技术[M] . 北京 :北京航天航空大学出版社 , 1990. [3 ] 徐惠民 ,安德宁. 单片微型计算机实用系统设计 [ M] . 北京 : 北京邮电学院出版社 ,1990. (上接第 21 页) [ 参考文献 ] [1 ] 王振林 ,吴长富 ,奚德昌. 物品包装系统位移损坏边界[J ] . 振 动工程学报 ,1998 , (4) :4342441. [ 2 ] Zhen2lin WANG ,Chang2fu WU ,De2chang XI. Damage Boundary of a Packaging System Under Rectangular Pulse Excitation[J ] . Packaging Technology and Science ,1998 , (11) :1892202. [ 3 ] Goff J W ,Pierce S R. A Procedure for Determining Damage Bound2 aries[J ] . The Shock and Vibration Bull ,1969 ,40 (6) . [4 ] 季文美 , 方同 , 陈松淇. 机械振动 [ M ] . 北京 : 科学出版社 , 1985 ,47253. [5 ] 宋超. 典型脉冲激励下包装系统损坏边界的确定与分析[ D ] . 杭州 :浙江大学 ,2003. 29

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