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fa006抓棉机说明书
作者:篮球比分  来源:篮球比分直播  时间:2020-08-18 16:48  点击:

  目录第一部分 概述 第二部分 安全 第三部分 机上电气设备和电气控制设备 第四部分 抓棉机的调试 第五部分 操作信息、故障信息与故障处理 第一部分 概述: FA006C 型抓棉机是FA006 型系列抓棉机 第二部分 安全 A)抓棉机是按照程序运动的设备,必须指定专人负责和操作, 第三部分 机上电气设备和电气控制设备 电机M1 1号打手 M2 2号打手 M3 覆盖带卷绕 M4 抓棉臂升降 M5 抓棉机小车行走 M6 M7转塔旋转 M8打手电动推杆 行程开关S2 抓棉臂上升碰上减速,抓棉臂 S8 抓棉小车向前行驶碰上停止 S10 B区碰上减速S11 B区碰上停止同时压紧罗拉电机换向S12 A区碰上减速S13 B区碰上停止,同时压紧罗拉电机换向C)接近开关 B10 抓棉小车行驶中X 坐标的校准 B11 抓棉臂离合器检测 B12 打手电动推杆上限 B13 打手电动推杆下限 制动器Y1 抓棉臂升降电机的制动 Y2 抓棉小车行走的制动 Y3 转塔旋转电机的制动 光电编码器B1 抓棉小车行走中X 坐标计数 B2 抓棉臂升降行驶中Y 坐标计数 D)电气控制柜:FA006C-D0100 控制抓棉机的所有动作,驱动抓棉机的各类 电机 电气操作台:FA006C-D0200操纵抓棉机的平台,设定参数,观察抓棉机 的各类运行状态 H)分线 抓棉臂上的电气设备与电气控制柜的连接 FA006C-0400 抓棉小车上的电气设备与电气控制柜的连接站 第四部分 抓棉机调试 4.1 调试前的准备工作 4.1.1 下列电气部件按照电路图FA006C-D0000U,互连图FA006C-D0000H 进行检查 A)电气控制柜 FA006C-D0100 B)电气操作台FA006C-D0200 C)分线 检查内容 A)对电气设备接到接线端子或接插件上是否松动,必要时可以重新紧固 B)电气设备是否标识清楚,是否与图纸对应 C)电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应 编码器B1B2 的接线需要在通电前准确确定电源的正负极后再接上。 4.2 通电步骤 4.2.1 通电前的准备 检查各电气设备连线接到终端是否接好,机械状态是否正常并得到负责设备人员的确认,非调试人员应撤离现场。检查电源电压是否正常。接地是否 正确。 短接断路器Q2、Q3、Q4、Q5、Q6 的辅助触头。(注:调试完成后应拆 除短接线 通电 A)合上电源开关Q1,测量X4 上的电压是否正确,如果正确插上X4 插头。(禁 止带电插拔) B)观察是否有异常现象,是否有漏电。如有异常现象或漏电应立即关掉电源 Q1 进行检查。 C)合上断路器Q10,测量A3 上的直流电压是否达到DC24V。 D)观察电气操纵台上的显示器应出现画面,并在侧面的两个显示灯其中一个 闪烁一个常亮。观察电气柜中可编程控制器(PLC)上的指示灯RUN 4.3调试 4.3.1 测试 4.3.1.1 按“测试”键,出现“测试操作”界面并确认为手动方式 4.3.1.2 测试打手电机 A)合上断路器Q2. B)按“打手”键,打手电机M1 转动,松开按键后打手电机M1 停止,并判断 转向是否正确 C)合上断路器Q3. 按“打手”键,打手电机M1、M2同时转动,松开按键后打手电机M1、 M2 停止并判断转向是否正确。 4.3.1.3 测试抓棉机小车行驶 A)测量编码器B1 的接线端子,确认编码器的接线准确无误,接上编码器B1 的接线。(注意:电源的正负极不能接错) B)合上断路器Q4、Q6。 C)点动“向前”,根据图纸FA006C-D0000 上的规定方向,判断是否正确。 点动“向后”,根据图纸FA006C-D0000上的规定方向,判断是否正确。 点动“向前”或“向后”时间要短,只是判断行驶方向,如果时间过长将引起覆盖带卡住或其他故障,因为此时覆盖带的张力并没调好。 按“小车向前”同时调整收卷电位器R2,使小车在向前行驶中,覆盖带要有一定的张力,检测控制器A1 的输出电压U、V、W应在360-380VAC 之间, 并记录在案。 按“小车向后”同时调整收卷电位器R1,使小车在向后行驶中,覆盖带要有一定的张力,检测控制器A1 的输出电压U、V、W应在120-170VAC 之间, 并记录在案。 按下“小车向前”键,小车将慢速向前行驶,3秒后将以正常速度向前行 驶,观察小车行驶到前端碰行程开关S8,可编程控制器(PLC)上的I0.7 持续按下“小车向后”键,小车将慢速向后行驶,3秒后将以正常速度向 后行驶,车行驶到后碰行程开关S6,可编程控制器(PLC)上的I0.6 指示灯 将亮,此时小车应停止。 在小车向前或向后行驶的过程中观察显示器的对应数字,向前为增加,向后为减小,以上抓棉机的手动调试需要仔细观察,对行程开关S6、S8 的动作 调整准确到位并得到负责机械和工艺人员的确认。 4.3.1.4 测试抓棉机抓棉臂升降 测量编码器B2的接线端子,确认编码器的接线准确无误,接上编码器B2 的接线。

  点动“上升”键,抓棉机升降电机M4启动,判方向是否正确断。 点动“下降”键,抓棉机升降电机M4启动,判方向是否正确断。 按“上升”键,观察抓棉臂向上升,当升到上端第一个碰块时,行程开关S2 动作,可编程控制器(PLC)上的I1.3 指示灯将亮,此时抓棉臂应转换成 慢速,碰到第二个碰块时,行程开关S3 动作,可编程控制器(PLC)上的I1.4 指示灯将亮,此时抓棉臂应停止。 转成快速下降,碰到行程开关S5将动作,可编程控制器(PLC)上的I1.4 持续按“上升”或“下降”抓棉臂慢速上升或下降,3秒钟后快速上升或 下降。在抓棉臂上升或下降过程中观察显示器的对应数字,应为上升数字增 加,当升到上端第二个碰块时,行程开关S3 动作,显示器对应数字应为“1630”, 下降时数字减小。 作配合调整要准确,并得负责机械和工艺人员的确认。4.3.1.5 测试抓棉机转塔旋转 点动“A-B”键,根据图纸FA006C-D0000上规定的方向判断是否正确。 点动“B-A”键,根据图纸FA006C-D0000上规定的方向判断是否正确。 区旋转,当转到B区后碰上第 一个碰块时,行程开关S10 动作,可编程控制器(PLC)上的I1.0 指示灯亮, 此时转塔旋转转为慢速,碰上第二个碰块时,行程开关S11 动作,可编程控 制器(PLC)上的I1.5 指示灯亮,此时转塔应停止。 区第一个碰块时,行程开关S12动作,可编程控制器(PLC)上的I1.1 指示灯亮,此时转塔应转成慢速旋转,碰到第二个碰块时,行程开关S13 作,可编程控制器(PLC)上的I1.6指示灯亮,此时转塔应停止。 动作配合调整要准确到位,并得负责机械和工艺人员的确认。4.3.1.6 安全链的调试 在测试当中,碰撞抓棉臂两侧挡板,行程开关A16、S17、S18、S19其中 两个动作,碰撞抓棉臂小车四周挡板,行程开关S20、S21、S22、S23 其中一 个动作可编程控制器(PLC)上的I2.1 指示灯亮,此时抓棉机无论在任何状 态都将停止,在显示器上有相应的故障信息。 恢复在测试前短接的断路器Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的辅助触点,使辅助 触点起到保护作用,在通电的状况下抓棉机无论在任何状态下任意切断上述 的断路器抓棉机都将停止,并在显示器上有相应的信息。 按“紧急停车”按钮抓棉机无论在任何状态下都将停车,并在显示器上有相应的信息。 4.3.2 抓棉测试 4.3.2.1 术语 抓棉区:抓棉机分成两个区,站在抓棉机出棉口方向左手为B 区,右手 每个抓棉区分成两个棉包组,A区分为A1 通用速度:抓棉机在正常抓棉时抓棉小车的行驶速度。 B1棉包组速度为通用速度V 或分段速度L1-V1;B2 区棉包组为通用速度V 或分段速度L2-V2。 要棉信号:抓棉机后续设备向抓棉机发出抓棉的信号,该抓棉机可接受两 组要棉信号,即L1 和L2。要棉信号与棉包组具有对应关系,L1 分别对应A1 和B1 棉包组,同时分别对应的抓棉速度为V 或L1-V1;L2 分别对应A2 B2棉包组,同时分别对应的抓棉速度为V 对应不同的要棉信号和不同的抓棉速度电气操作台提供了下列输入端子:4.3.2.2 区)的对称性。4.3.2.3 操作面板示意图 操作键:“自动”、“手动”、“开车”、“停车”、“打手”、“上升”、“下降”、“向前”、“向后”、“F1”、“F2”、“设置”、“校准”、“测试”、“复位”、“AB”、 操作键在各个界面的使用介绍:4.3.2.1 开机 合上电源开关Q1,电气操作台的显示器显示欢迎画面:VER:2.0-2003-11 欢迎使用FA006C 往复式自动抓棉机按操作键继续! 版本号 接通电源 通讯正常时灯闪烁 调整显示器的亮度:按“F1”键亮度增加、按“F2”键亮度减小按复位键存储。 4.3.2.5 抓棉机基本参数设置 按下“设置”键,切换到抓棉机基本参数设置画面: 选择方式:手动-自动选择(范围:手动、自动)按下“自动”键,抓棉机基本参数设置界面手动-自动选择框值变为自动,按下“手动”键,抓棉机 基本参数设置界面手动-自动选择框值变为手动。 通用速度V:(范围1~5)1代表15 米/分钟;2 代表13 米/分钟;3 表11米/分钟;4 代表9 米/分钟;5 代表5 米/分钟;V 车的行走速度。若需把V改为3 使用“”、“”、“”、“”键中相应的 键将闪烁的光标移动到V 框,按下“确认”键界面弹出对线”、 “确认”即可完成。 分段速度L1-V2:(范围1~5)1代表15 米/分钟;2 代表13 米/分钟; 代表11米/分钟;4 代表9 米/分钟;5 代表5 米/分钟;L1-V2 为L1 速要棉抓棉小车的行走速度。若需把L1-V2改为5 使用“”、“”、“”、 “”键中相应的键将闪烁的光标移动到L1-V2 框,按下“确认”键界面弹 出对线”、“确认”即可完成。 分段速度L2-V2:(范围1~5)1代表15 米/分钟;2 代表13 米/分钟; 代表11米/分钟;4 代表9 米/分钟;5 代表5 米/分钟;L2-V2 为L2 速要棉抓棉小车的行走速度。若需把L2-V2改为5 使用“”、“”、“”、 “”键中相应的键将闪烁的光标移动到L2-V2 框,按下“确认”键界面弹 出对线”、“确认”即可完成。 A1抓棉量:(范围1~90 单位:0.1 毫米)A1 组正常抓棉时抓棉臂下降的量,若需把A1抓棉量修改为25,使用“”、“”、 “”、“”键中相应的键将闪烁的光标移动到A1 A2抓棉量:(范围1~90 单位:0.1 毫米)A2 组正常抓棉时抓棉臂下降的量,若需把A2抓棉量修改为21,使用“”、“”、 “”、“”键中相应的键将闪烁的光标移动到A2 B1抓棉量:(范围1~90 单位:0.1 毫米)B1 组正常抓棉时抓棉臂下降的量,若需把B1抓棉量修改为15,使用“”、“”、 “”、“”键中相应的键将闪烁的光标移动到B1 B2抓棉量:(范围1~90 单位:0.1 毫米)B2 组正常抓棉时抓棉臂下降的量,若需把B2抓棉量修改为17,使用“”、“”、 “”、“”键中相应的键将闪烁的光标移动到B2 文本选择:在显示屏的任何界面中,按“文本”键,界面自动转换:中文 英文中文。 4.3.2.6 确认棉包组的长度和高度 不在B区,可利用“AB”将其旋转到B 区。在显示界面中出现B 的字样。 连续按两次“确认”键,B1区棉包组棉包近端的数据输入到B1-L。同样的办 法使B1 棉包组棉包远端的数据输入到B1-L。 使用“向前”或“向后”键将抓棉小车移动至B1棉包组,使用“下降” 键使抓棉臂下降到棉包上面合适的位置,使用“”、“”、“”、“”键 中相应的键将闪烁的光标移动到下图B1-H 处,连续按两次“确认”键,B1 棉包组棉包高度的数据输入到B1-H。 其他棉包组的测试重复上述步骤。如果测试成功显示界面将显示“A1”、“A2”或“B1”、“B2”。否则显示界面将显示“NO”。 4.3.2.7 抓棉机打手摆动 按“校准”键,显示屏显示“打手摆动校准”界面。首先确认为手动方式,按“F1”键或“F2”键,观察抓棉臂打手将按不同的方向来回摆动,碰到霍 尔开关S12 或S13 电动推杆将停止。摆动的方向取决电动推杆上下移动 据机械人员的要求调整电动推杆上下移动的距离即移动行程开关S12的上限 或移动行程开关S13 的下限。 显示屏显示“抓棉机打手摆动”界面介绍:4.3.2.8 抓棉机小车校准 按“校准”键,显示屏显示“小车校准”界面。首先确认为手动方式,按“向后”键,小车向后行驶碰到行程开关S6,小车调整并复零。 持续按“向前”键,小车向前行驶,当行驶到行程开关B10时校准值将自 动进入。 校准的作用:在自动方式下,小车在行驶中只要碰到行程开关B10时校准 值将自动进入,达到校准的作用。 显示屏显示“抓棉机打手摆动”界面介绍:4.3.2.9 抓棉机自动抓棉的操作 按“设置”键,按工艺要求设置棉包组的“抓棉量”,“通用速度”。如必要可设置“分段速度”。 按“开车”键,将在显示屏中出现“抓棉机监控”界面,同时出现已成功测试的棉包组信息界面,如“请确认:B1-L”,请按“ENTER”键确认。 在抓棉过程中碰到行程开关S5,抓棉臂抬起,抓棉机停止工作。调节行程开关S5,即调节了抓棉臂离地面的距离。 按“停车”键,抓棉机将处在停车状态。如需在另外一个区抓棉重复上述步骤:即转动抓棉臂到另外一个区;设置参数;测试棉包组。如设置参数和 棉包组位置不变,只需设置棉包组的高度即可转到抓棉机自动抓棉的操作。 “抓棉机监控”界面的介绍:(仅以抓棉臂在B区,B1 棉包组检测有效为 第五部分操作信息、故障信息与故障的处理 5.1 操作信息 在操作抓棉机的过程中显示界面将出现诸多信息,这些信息将有助于帮助准确操作抓棉机。 信息内容,诠释:信息内容 诠释 本界面,不能此 操作 抓棉机各种操作键对应各自的操作界面,否则无效。 请正确的测试B 区没有有效检测的棉包组。请正确的测试A 区没有有效检测的棉包组。停车后方可转换 为手动 此操作只有在停车后才可操作。 转塔定位检查: S11、S13 行程开关S11、S13 的位置不对或失灵。抓棉臂在A 查行程开关S13;抓棉臂在B区检查行程开关S11。 没有开车,不能 此操作 在监控界面,“上升”、“下降”操作只有在开车后才可操作。 不能确定抓棉区 区也不在B区,无法操作“开车”键。 手动方式不能操 在手动方式不能进行“开车”操作。自动方式不能操 请确认:A1-

  L1转到监控界面弹出,A1 棉包组测试成功,可进行L1 请确认:A1-

  L1A2-

  L2 转到监控界面弹出,A1 棉包组测试成功,可进行L1 抓棉。转到监控界面弹出,A2棉包组测试成功,可进行 L2 请确认:B1-

  L1转到监控界面弹出,B1 棉包组测试成功,可进行L1 请确认:B1-

  L1B2-

  L2 转到监控界面弹出,B1 棉包组测试成功,可进行L1 抓棉。转到监控界面弹出,B2棉包组测试成功,可进行 L2 请确认:B2-

  L2转到监控界面弹出,B2 棉包组测试成功,可进行L2 请确认:A2-

  L2转到监控界面弹出,A2 棉包组测试成功,可进行L2 B1区问题要棉信 号无效 按“开车”键弹出,L1 路要棉信号无效,因为B1 测试无效。A1 区问题要棉信 号无效 按“开车”键弹出,L1 路要棉信号无效,因为A1 测试无效。B2 区问题要棉信 号无效 按“开车”键弹出,L2 路要棉信号无效,因为B2 测试无效。A2 区问题要棉信 号无效 按“开车”键弹出,L2 路要棉信号无效,因为A2 测试无效。小车故障检查: S6 或S8 在开车的状态下,抓棉小车碰到行程开关S6 或S8。检查 行程开关S6、S8 和抓棉小车编码器B1 是否正常。 转到手动或停车 出现此信息后停车检查或转到手动调整。 检查:S6、S8 定位在开车的状态下,行程开关S6 或S8 出现故障,检查行程 开关S6、S8 的定位是否准确。 5.2 故障信息 在抓棉机运行过程中显示界面在出现故障时将会显示出信息,这些信息将有助于帮助正确排除故障。 故障信息内容、原因和处理方法:000 抓棉臂挡板检查: 001 S16-S19 002 小车挡板检查: 003 S20-S23 004 紧急停车检查:K1 005 S31.Q2-Q6 006 信息内容原因 处理方法 抓棉臂挡板检 查:S16-S19 为原因拍碰抓棉臂挡板;A)检查抓棉臂的高度是否合 适;B)核实拍碰原因后,按 “复位”键继续操作; 小车挡板检查: S20-S23 A)意外原因碰到保险挡板; B)人为原因踢碰保险挡板; A)检查小车编码器、限位开 关。B)核实踢碰原因后,按 “复位”键,继续操作。 紧急停车检查: K1、S31、Q2-Q6、 A2、F1-F3 对应的电机过载;B)S31 操作紧急停车按钮; C)A2 变频器故障; A)核实过载原因;B)核实 操作紧急停车按钮原因,检查 机器是否正常,机器是否安 全;C)请专业人员检查变频 抓棉臂离合器:B11 抓棉臂上下限位开关S3、S5 失灵 调整限位开关 S3、S5 的位置 或更换 认真检查报警原 因,故障解除后 按复位键 所有界面上的故障已经消 按“复位”键,继续操作。5.3 故障的处理 抓棉机在使用过程中出现故障应停车并关掉电源检查,有电气专业人员在确认安全的情况下再进行故障排除工作。 在抓棉机已正常运行过的情况下出现故障应按下面的步骤检查:操作的错误接线松动行程开关或接近开关定位不准确元器件损坏机械故障 程序有缺陷。 抓棉机在使用过程中出现故障应仔细对照电路图:FA006C-D0000U判断故 障发生在哪部分。 抓棉机在使用过程中出现故障应仔细分清是机械故障还是电路故障,如果是机械故障必须请机械人员到场排除。 元器件损坏请按明细表FA006C-D0000MX、FA006C-D0100MX、FA006C-D0200MX 进行更换。 在查不出故障原因时,请按说明书:4.3.1测试章节,重新测试,将结果告 诉厂家。 常见故障的现象、原因及解决办法见下表:现象 原因 解决办法 按完操作键机器无反 应或反应慢 操作面板触摸键接触不 A)用力不当;B)更换显示屏通讯灯不闪烁 通讯故障 检查通讯线 抓棉臂下降不准 A)编码器B2 故障;B) 编码器的连轴器松动; A)检查编码器或更换;B) 重新调整连轴器或更换; 在抓棉过程中,小车冲 过测试的抓棉区。 A)编码器故障;B)校 准接近开关B10 故障; C)校准数据错误; A)检查小车的编码器B1; B)检查校准接近开关B10; C)停车后重新校准小车; 在抓棉过程中,离棉包 底部太高就停止抓棉。 行程开关S5 定位太高; 重新调整行程开关S5; 覆盖带卡住 A)收、放卷电压不准 确;B)控制器A1 故障; C)继电器K20 故障; A)重新校准收、放卷电压; B)检查控制器A1 或更换; C)检查继电器K20 或更换; 在抓棉过程中,小车调 小车在行驶中碰到了行程开关S6、S8 检查行程开关S6、S8 抓棉臂升降不正确行程开关S3、S2 合故障重新调整行程开关S3、S2; 上升时先碰S2 抓棉臂减速, 再碰S3 抓棉臂停止;下降 抓棉臂慢速下降,再松S2 抓棉臂快速下降 在抓棉过程中,小车X 坐标复零 小车在行驶中碰到了行 程开关S6 或道轨上有 障碍物。 调整行程开关S6 的定位, 清除道轨上的障碍物。

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